密蘇里州立大學于1905年在斯普林菲爾德創(chuàng)建，當時的校名叫第四區(qū)師范學校。學校在1919年經歷了第一次更名，成為西南密蘇里州立教師學院，這個名字直接反映了學校使命的區(qū)域性。1945年經密蘇里議會批準，學校正式更名為西南密蘇里州立學院。由于學院本碩教育的不斷發(fā)展，到了1972年學校再次更名為西南密蘇里州立大學。2005年大學更名為現(xiàn)在的密蘇里州立大學。
密蘇里州立大學下設七個分院：文科和文學院、工商行政管理學院、教育學院、健康與公益服務學院、人文學科與公共事務學院、自然與應用科學院以及研究生院。
大學開設有多種本科課程和研究生課程，其中有許多課程都是州內大學同類課程中一流的。本科課程有：會計學、廣告與宣傳、農業(yè)性商業(yè)、農業(yè)教育、動物學、藝術與設計、藝術歷史、生物學、生物醫(yī)學、商務教育、化學、兒童和家庭發(fā)展、土木工程、服裝和紡織、社區(qū)和區(qū)域規(guī)劃、計算機信息系統(tǒng)、計算機科學、舞蹈、娛樂管理、企業(yè)家研究、環(huán)境物理技術、環(huán)境科學和政策、倫理學和社會政策等。研究生課程有：會計學、管理研究、生物學、工商行政管理、化學、傳媒、通信科學、計算機信息系統(tǒng)、咨詢、防御和策略研究、早期兒童與家庭發(fā)展、教育管理、教育領導學、初級教育、物理療法、植物學、植物學與農業(yè)、項目管理、心理學等。